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       液压缸的结构是多种多样的，其分类方法也是多种多样的：根据运动方式可分为直线往复运动式和旋转摆动式；根据液压的作用，可分为单作用式和双作用式；根据液压缸的结构M、可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等。

　　伸缩式液压缸有两个或多个活塞。伸缩式液压缸活塞伸出顺序由大到小，而空载缩回顺序一般由小到大。伸缩缸行程长，伸缩长度短，结构紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械中。当每个活塞连续运动时，多运动活塞的输出速度和输出力是可变的。

　　活塞液压缸可分为单杆式和双杆式两种。固定方式为气缸体和活塞杆。根据液压的作用，它具有单作用和双作用。在单作用液压缸中，压力油只供应给液压缸的一个油室。液压缸可以单侧移动，而反向移动是由外力（如弹簧力、自重或外部负载）实现的，而双作用液压缸的活塞可以通过两个气室和液压交替方向在两个D.内移动。活塞液压缸在活塞一侧只有一个活塞杆，因此两个腔的有效面积是不同的。当燃料供给相同时，活塞在不同的腔室中以不同的速度运动；当要克服的负荷相同时，在不同的腔室中需要提供的压力不同，或者在调整系统压力后，生活垃圾车液压缸的两个方向需要克服的负荷不同。

　　回转液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行机构。它有几种形式，如单边摆动、双边摆动和螺旋摆动。叶片类型：定子座固定在气缸体上，叶片与转子连接。根据进油方向，叶片带动转子前后摆动。螺旋摆动式可分为单螺旋摆动式和双螺旋摆动式。现在常用双螺旋。将两螺旋副液压缸中活塞的直线运动转化为直线运动和回转运动的复合运动，实现摆动运动。